国内外研究现状及发展趋势 技术资料

国内外研究现状及发展趋势

AGV是伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。日本人认为1981年是柔性加工系统元年,这样计算AGV大规模应用的历史也只有15至20年。但是,其发展速...
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自动引导小车结构设计 技术资料

自动引导小车结构设计

AGV自动导引小车的引导原理是根据自动导引小车行走的轨迹进行编程,数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差,控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正,从而使自动导引小车沿预先编程...
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AGV自动导引小车的分类 技术资料

AGV自动导引小车的分类

自动导引小车分为有轨和无轨两种。 所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固,承载力大,造价低廉,技术成熟,可靠性好,定位精度高。地面有轨小车多采用直线或环线双向运行,广泛应用于中...
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AGV与RGV的优缺点比较 技术资料

AGV与RGV的优缺点比较

AGV与RGV的优缺点比较 首先从概念上来讲RGV小车和AGV小车的不同之处:AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式...
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AGV小车分类 技术资料

AGV小车分类

4.1 自动导引小车(AGV) 自动导引小车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种以电池为动力,装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。其主要功能是:在计算机控制下,...
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AGV充电桩充电系统介绍 技术资料

AGV充电桩充电系统介绍

1.1 AGV充电系统 AGV充电系统采用了南京驰众机器人科技有限公司自主研发的自动伸缩充电系统,最大伸缩行程可达700mm,配备高效锂电池专用充电机,最大充电电流可达70A。具有自动化程度高,不需要...
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